Kolenní kloub je jedním z nejsložitějších kloubů v těle. Je to tzv. složený kloub. Tvoří jej stehenní kost (femur), tibie (holenní kost), patella (čéška), vnitřní a vnější meniskus. Typově je tento kloub plochý (femoropatellární) a kladkový/válcový kloub (femorotibiální).

Jelikož je koleno převodníkem síly a stability mezi hlezenními a kyčelními klouby a jeho úkolem je zejména stabilizace dolní končetiny je zesíleno 5 druhy vazů. Jedná se o postranní vazy, vazy v přední a zadní části kolene, vazy nitrokloubní jako je přední a zadní zkřížený vaz a drobné vazy. 

Rozsah kolenního kloubu do ohnutí je cca 160° v závislosti na objemu svaloviny zadní strany stehen a lýtka. Extenze neboli natažení kolene je v rámci fyziologie 0°. U velké většiny populace (zvláště u žen) se však setkáváme s hyperextenzí kolenních kloubů a extenzí cca 5-10°. 

Při ohnutém koleni je možná i rotace a to zevní cca 40° a vnitřní 5-10°. Rotace se účastní odemykání a zamykání kolene při chůzi, kdy dochází k ohybu kolene do flexe. 

Bolesti v oblasti kolenních kloubů patří mezi druhé nejčastější omezení při sportu. Přitom bolest kolene je až výsledek nějakého problému. Počátek potíží je přitom buď v oblasti chodidla/kotníku nebo kyčelního kloubu. Také nevhodná technika pohybu umocněna například ještě přidanou zátěží má devastující vliv na struktury kolene.